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      清華智能產業研究院發布全球首個車路協同自動駕駛數據集

      來源:清華大學   發布時間: 2022-03-01 14:00:46

      2月24日,全球首個車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X正式發布,向境內用戶提供下載使用。該數據集由清華大學智能產業研究院(AIR)聯合北京市高級別自動駕駛示范區、北京車網科技發展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發布。

      此次發布的數據集首次實現在相同時空下,車端與路端聯合視角的2D、3D標注方法創新,作為業界、學界首個開源車路協同數據集,將大力服務科研、產業、政府機構,有效協同各方進行車路協同的學術研究和產業落地,促進我國車路協同發展。

      數據集正式發布

      2020年2月,國家發改委聯合相關部委出臺《智能汽車創新發展戰略》,將“推進智能化道路基礎設置規劃建設”作為重要的國家戰略任務,明確了“單車智能+車路協同”的中國特色自動駕駛路線,車路協同成為各界研究重點。

      面向學界業界痛點 架起研究與落地橋梁

      北京經濟技術開發區管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊表示,未來將及時利用數據轉化制定一批車路協同數據標準,推動行業數據要素、接口、格式等標準統一,為示范區建設和行業發展提供參考和指導;通過數據開放,為高校和科研機構提供基礎數據,為企業產品研發測試提供支持,有效加速產學研用協同,同時繼續開展數據開放和共享服務模式探索,推動數字經濟發展。

      DAIR-V2X數據集整體特征

      DAIR-V2X學業界及產業界效益

      張亞勤發言

      清華大學智能產業研究院(AIR)院長張亞勤教授認為,建設高等級智能網聯道路是智能駕駛及智能交通的一大趨勢,既保證了智能車量產的可能性,又保障了高級別自動駕駛基于場景驅動落地的可行性。在智能交通領域,AIR已與多家企業開展校企合作,包括車路協同自動駕駛、垂直行業、小車物流、Robotaxi等應用場景。面對相關數據集的缺乏,不能滿足各界實現數據驅動車路協同的現實問題,AIR發起數據集建設,并將數據集對高校、科研院所、產業用戶開放,可以更好地支撐科研機構進行科學研究。

      DAIR-V2X數據集全球首次發布

      此次發布的全球首個車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X,對于促進我國高級別自動駕駛技術的研發具有重要意義。在新基建、交通強國戰略指引下,“單車智能+車路協同”的中國特色自動駕駛路線以其領先性,逐步得到國際認可。未來,在產學研各界基于車路協同自動駕駛數據集的有效協作下,將繼續推動車路協同自動駕駛的應用落地,助力我國自動駕駛和智能交通產業的快速發展。

       

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